Более

Облако точек GeoReference XYZ

Облако точек GeoReference XYZ


Я ищу помощи. Я немного поработал с географической регистрацией изображений с помощью QGIS. Но теперь мне передали некоторые данные LIDAR в формате PCD (в основном x, y, z), но они не имеют географической привязки.

Я просмотрел: Геопривязка файлов LAS в географических координатах (широта / долгота) или в декартовых (проекционных) координатах? Но у меня нет данных LAS, и в этой статье ничего не говорится о том, что будет работать для графического интерфейса пользователя для выполнения географических ссылок, поскольку QGIS предоставляет.

Я знаю точную местность и получил GeoTiff от Google Планета Земля. Весь регион составляет всего около 30 соток. Поэтому я предполагаю, что будет достаточно простого линейного преобразования значений. Но мне было интересно, могут ли какие-либо инструменты графического интерфейса помочь с преобразованием (по крайней мере, выровнять наземные контрольные точки и линейную формулу). Я использовал QGIS для этого для неизвестных растровых данных, но это первый раз, когда меня просят сделать это для облака точек.

Мое простое исследование нашло идею, которая, скорее всего, не сработает, но, возможно, кто-нибудь скажет мне, что работает:

Я нашел интересный бесплатный инструмент под названием «сравнение облаков», который, если я разбираюсь в демонстрациях, я смогу использовать (похоже, ему нужны два облака точек, но я мог бы преобразовать GeoTiff с FME в облако точек). У меня нет доступного ESRI. Может ли Cloud Compare это сделать? Насколько это было бы сложно?

Если мы хотим выложить 400 долларов, возможно, ребята из Blue Marble смогут сделать это с помощью своего плагина LIDAR: http://forum.globalmapperforum.com/discussion/7444/georeference-static-lidar-data, кто-нибудь рекомендует это?

Я также видел это в Matlab Vision Toolkit: http://www.mathworks.com/help/vision/ref/pcregrigid.html#bux42c5


PDAL может сделать это за вас, но не автоматически. Вам нужно что-то использовать для вычисления матрицы преобразования, а затем применить матрицу преобразования с помощью фильтра PDAL filters.transformation. Когда у вас есть матрица преобразования, вы можете использовать преобразование в конвейере, как показано в примере.

OSGeo4W64 - это двоичный дистрибутив для Windows, содержащий это программное обеспечение, или вы можете собрать его самостоятельно с помощью Homebrew на OSX. Здесь также есть RPM-пакеты для Linux, но создание Linux не вызывает затруднений. Дополнительную информацию см. В документации по компиляции.


Смотреть видео: Leica Cyclone Advanced Registration - Georeferencing